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上海江蘇浙江快速維修科爾摩根servostar 200系列、servostar 300系列立等可取

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-21

上海江蘇浙江快速維修科爾摩根servostar 200系列、servostar 300系列立等可取

科爾摩根伺服驅動器故障代碼詳解 伺服器報警明細 科爾摩根伺服控制器故障代碼解析,快速維修servostar 200系列、servostar 300系列、 servostar 600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服驅動器、科爾摩根 科爾摩根S200系列無刷伺服驅動器、科爾摩根Kollmorgen官方網站、運動控制及伺服系統專家、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服驅動器等 上海仰光電子科技有限公司,您身邊的工控維修專家!以下是上海仰光電子工程部針對科爾摩根伺服驅動器整合的故障代碼和解析明細供大家參考,未經允許請勿轉載!


警告幫助
顯示  意思  可能原因  措施/解釋  
n01  我2t門檻值I2TLIM超過設定限制。 機械系統是緊密 機械檢查系統  
放大器維度太低  使用一個具有更高電流的放大器
電機尺寸過低  使用一個更高的電流電機
Driving profile is too aggressive  定義恢復時間
n02  制動功率超過設定PBALMAX極限值.  不正確的剎車動力裝置 檢查設置  
內部制動電阻太低了  使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )  
n03  下面的錯誤PEMAX超過設定極限值。 機械系統是緊密 機械檢查系統  
放大器維度太低 使用一個具有更高的電流放大器  
駕駛概要文件是過于激進  定義的恢復時間,延長坡道  
下面的錯誤設置得過低  檢查設置 
n04  現場總線通信監控有回應(EXTWD)。 在項目調試階段:沒有現場總線連接  禁用監督暫時(EXTWD = 0) 
在操作:溝通問題 檢查總線安裝
n05  一個三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06  位置設置為軟件限制開關1(SWE1)一直不及  軸已經超越了位置已經被配置為結束位置 檢查軸的位置和設置限位開關的軟件  
n07  位置設置為軟件限制開關2(SWE2)已經被超過  軸已經超越了位置已經被配置為結束位置  檢查軸的位置和設置限位開關的軟件
n08  有缺陷的運動任務  開始運動的任務不存在(的校驗和是有缺陷的) 創建一個新的運動的任務
目標在于允許范圍之外的位置  檢查軟件限制開關和目標位置  
有缺陷的加速度值  檢查單位和數值  
OPMODE不支持的功能 設置正確的OPMODE  
n09  沒有參考點  沒有參考點運動時設置一個啟動任務.  執行歸航或設置的參考點  
n10  硬件限制開關PSTOP  積極的限位開關已經做出了回應  移動軸的方向是反的,從限制開關  
限位開關未連接  改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點作為限制開關(而不是聯系).  
n11  硬件限制開關NSTOP  消極的限位開關已經做出了回應 移動軸向著積極的方向從限制開關 
限位開關未連接  改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點作為限制開關(而不是聯系).  
n12  電機默認值加載  電機數字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數設置 保存電機號碼和HSAVE eepm的編碼.  
n13  擴展卡 24 V電源的I / O擴展卡錯過了  檢查配線和24 V電源供電  
n14  SinCos反饋  SinCos換向器(wake&shake)沒有完成  使放大器 
n16  總結警告 總結n17 n31警告到  看見警告#
n17  Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發送,如果在所有。 檢查現場總線設置 
n18  Multiturn overflow  超過+ / -2048轉數著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前  
n19  運動任務已經受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過程塊數據  檢查過程塊數據
n20  無效運動任務  檢查數據塊開始最后一個進程。還確定過程區塊號碼與動。  
n21  警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應用  
n22  Max. 電機溫度達到 報警閾值設置超過,電機過載 檢查電機溫度.  
機械系統是緊/阻塞 機械檢查系統  
n23  正弦—余弦編碼器 信號幅值太低了 檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24  數字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改  
n32  固件版本 用于測試的原因只有  沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能  

其他問題幫助  
問題  可能的原因 措施  
電機不轉動  伺服放大器不使能  運用使信號
軟件不對?  集軟件使  
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜  
電機相序 正確的電機相序列 
剎車不會釋放 檢查剎車控制 
驅動機械堵塞 檢查制動裝置  
電機桿沒有。 電機桿沒有。  
反饋建立正確 建立反饋正確  
電機振蕩  獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)  
反饋電纜屏蔽斷開  更換反饋電纜  
模擬地沒有接通電源 Join AGND to CNC-GND  
電機速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了 增加Kp ~ GV(速度控制器) 
GVTN p ~(速度控制器)太高了 電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器)  
ARLPF / ARHPF太高  減少ARLPF / ARHPF  
ARLP2太高 減少ARLP2  
電機運行狀態 Kp~GV (速度控制器)太高了 減少Kp ~ GV(速度控制器) 
GVTN p ~(速度控制器)太低了  設定電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器) 
ARLPF / ARHPF太低了  增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低  增加ARLP2  
軸漂移,在
設定= 0 V
  偏置沒有正確調整為模擬設定的規定  調整偏移量(模擬I / O) 
AGND沒有加入對controller-GND控制 Join AGND and controller-GND  

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